講演Ⅰ『内視鏡画像を用いた手術・診断支援システム』

吉本 佳世工学研究科 電気電子システム工学分野 電気情報システム研究グループ 講師

【講演概要】　ロボット手術などの低侵襲手術は、傷口が小さく回復が早いという利点がありますが、体内を直接観察できないことや従来の計測方法の適応が難しいといった問題があります。本講演では、講演者の研究室で開発に取り組んでいるステレオ内視鏡画像と分光反射率推定を用いた次元計測による手術支援システムについて紹介します。

講演Ⅱ『画像処理と３次元可視化技術の看護分野への応用』

野口 博史工学研究科 電気電子システム工学分野　知能ロボティクス研究グループ 教授

【講演概要】　AI技術の発展によって様々な画像処理技術が進展してきており、その医療応用についても着目されています。その中で、看護師への情報支援を念頭に、画像処理と３次元処理の組み合わせによる可視化技術を開発してきています。本講演では、超音波画像処理に基づく血管モデル構築や、足潰瘍リスク検出のための足底のサーモグラフィ画像の処理などについて紹介します。

講演Ⅲ『光相関検波と光ルートナイキストパルスを用いた高速信号検出技術』

三好 悠司工学研究科 電気電子システム工学分野　光電波システム研究グループ 准教授

【講演概要】　インターネットを流れる情報量は年率約1.3倍のペースで指数関数的に増加しており、とくに最近はリモートワークなどの普及も相まって爆発的な増加が続いています。このため、従来技術では電子回路の応答速度の問題が生じ、消費電力の増大も課題となってきます。本講演では、高速光信号の検出に対応するための光相関検波技術や光ルートナイキストパルス発生法について紹介します。

講演Ⅳ『時間遅れを利用した非線形自励振動の安定化』

杉谷 栄規工学研究科 電気電子システム工学分野 電気システム制御研究グループ 准教授

【講演概要】　学校に遅刻する、バス・電車に乗り遅れるなど、「遅れ」には悪い印象があります。工学システムでも、遅れは好意的に扱われていません。実際、システムに内在する信号の遅れは、多くの場合、システムの動作を不安定化します。一方で、非線形科学分野では、信号の遅れをシステムの安定化に利用するアイデアが提案されています。本講演では、時間遅れを活用した非線形自励振動の安定化に関する研究を紹介します。

講演Ⅴ『不確実な環境におけるスケジューリング手法』

森田 大輔工学研究科 電気電子システム工学分野　マネジメントシステム研究グループ 講師

【講演概要】　ものづくりの現場をはじめとした多くの場面で、作業の効率的な実施を目的にスケジュールが立案されます。しかしながら、現実には様々な要因により作業遅延が発生し、当初のスケジュールが破綻することがあります。本講演では、そのような不確実な環境下において有効なスケジューリングのアプローチについて紹介します。